DIY robotlu süpürge

Modern insanların evlerini temiz tutması zor olabilir. Ancak teknoloji çok yol kat etti; Daireyi bağımsız olarak temizleyen robotik elektrikli süpürgeler ortaya çıktı. Çok paraya mal oluyorlar, ancak böyle bir cihazı kendiniz yaratmayı deneyebilirsiniz.

Evde robot elektrikli süpürge yapmanın özellikleri

Üretim için en azından amatör becerilere ihtiyacınız var çünkü robot elektrikli süpürge üretme süreci zaman ve sabır gerektiriyor. Ancak hazır bir cihaz, önce paradan, ardından temizlik için harcanan zamandan ve emekten tasarruf etmenize yardımcı olacaktır.

Teorik yönler

Robot elektrikli süpürgeyi kendi ellerinizle başarılı bir şekilde yapmak için, işinin özünü içeriden anlamanız gerekir. Uyulması ekipmanın doğru çalışmasını sağlayacak birkaç kurala bakalım:

• Robotun doğru hareket edebilmesi için rondela veya disk şeklinde olması gerekir;
• Tekerlekler, dönüş yapabilmesi için elektrikli süpürgenin çapı boyunca yerleştirilmiştir;
• Ağırlık merkezi tekerlekler üzerinde en uygun olanıdır ancak onlara yakın da olabilir;
• Cihazın ortalama hızı 25–35 cm/sn;
• Çevreden en az 0,5 uzaklıkta ölçülen bir temas tamponu, robot elektrikli süpürgenin zorunlu bir bileşenidir;
• Ev yapımı bir robotun şarjı bir şarj cihazından yapılmalıdır, cihazı sökmeye gerek yoktur;
• Toz ve döküntüler çıkarılıp temizlenebilecek ayrı bir kapta toplanmalıdır.

Çizim nasıl yapılır

Modern İnternet kaynakları, bir robot elektrikli süpürgeyi çizimler veya diğer diyagramlar olmadan monte etmenize olanak sağlar. Ancak cihazın yapısını anlayabilmeniz için iç yapıyı görselleştirecek şekilde böyle bir çizim yapmanızı tavsiye ederiz. Gerçek şu ki, bir robot için parça seçmek, onları içeride doğru şekilde düzenlemekten daha kolaydır. Gelin size geleceğin teknoloji mucizesinin yaklaşık bir çizimini sunalım:

Tavsiye! Gelecekteki elektrikli süpürgenin tüm bileşenlerini ve bunların yaklaşık boyutlarını çizimde işaretleyin. Hava ve toz parçacıklarının emme yönünü belirtmek için okları kullanın. Görünürlük, gelecekteki bir yapının başarısının adımlarından biridir.

Bir diyagram hazırlamak için işte hangi bileşenlere ihtiyaç duyulacağına karar verelim:

• Arduino kartı geleceğin robotunun “beynidir”;
• Eski bir elektrikli süpürgenin türbini;
• Motor küçüktür (eski bir bilgisayar soğutucusunu alabilirsiniz);
• Uzaklık ölçerler - 2 adet;
• Tekerlekler (tercihen 2 normal ve 1 döner), dişli kutulu motorlar;
• Kontrolör (motor için);
• 3 lityum pil;
• Şarj kontrol cihazı;
• Teller;
• Kalın karton.

Önemli! Eski bir türbin bulamazsanız kalın kartondan kendiniz yapabilirsiniz. Diyagram ektedir.

Montajın özellikleri

Bir robot elektrikli süpürgeyi evde kendi ellerinizle monte ederken, güç kaynağını düzenleyerek başlayın. Bunu yapmak için pilleri denetleyiciyi kullanarak şarj edin. Daha sonra cihazın tahrik motorlarının kontrolünü oluşturmanız gerekir. L298 tipi çip üzerinde bir modül kullanmak en iyisidir. Hızı ayarlamak için ENA veya ENB pinine PWM sinyali uygulamanız gerekir.Dönüş yönünü değiştirmek için, bir motor için IN1 ve IN2'ye ve ikinci motor için IN2 ve IN3'e zıt sinyalleri uygulayın.

Daha sonra motorun Arduino'ya bağlanması gerekiyor. Kartondan bir daire yapın, ardından ona tekerlekler takın ("doldurma" çapını hesaplayın - yaklaşık 30-35 cm). Her iki tarafta da konik dişlilerle normal tekerlekler kullanın ve aralarında manevra kabiliyeti için arkada bir döner tekerlek bulunur.

Tüm elektronik aksamı ve elektrikli süpürge ünitesini üretilen tabana monte edin. Ön tarafa telemetreler takıyoruz.

Bir sonraki adım bir türbin yapmaktır, bu nedenle bilgisayar soğutucusunun kanatlarını çıkarırız ve eski bir elektrikli süpürgeden bir türbini sıcak tutkalla ona yapıştırırız. Onu tam ortasına sabitleyin: herhangi bir dengesizlik istemiyoruz.

Elektrikli süpürgenin yan duvarlarını kendiniz yapabilirsiniz. Önemli olan şunu unutmayın: silindirik bir şekle sahip olması gerekir.

Cihazın test edilmesi

Elektrikli süpürgeyi monte ettikten sonra çalışmasını kontrol ettiğinizden emin olun. Aşağıdaki eylemleri gerçekleştirmesi gerekecek: engele doğru ilerleyin. Yolda bir engelle karşılaşıldığında robot geri hareket ederek belirsiz bir açıyla U dönüşü yapar ve o yöne doğru gider. Ayrıca cihazın emiş gücünü de kontrol etmeyi unutmayın. Her şey yolunda giderse görevi başarıyla tamamladınız demektir!

Uzman tavsiyesi

1. Kontrplaktan bir robot platformu oluşturmayı deneyin.Ayrıca disk şeklinde küçük bir plastik lavabo veya kap da kullanabilirsiniz.
2. Tekerlekleri seçerken çok büyük olanları seçmeyin, aksi takdirde robotunuz çok yüksek hızda hareket edecektir.
3. Elektrikli süpürgenizi geliştirmek istiyorsanız ön tarafa, çöpleri çöp kutusuna itecek iki fırça takın.
4. Uzaklık ölçerler yerine, sınır anahtarlarına bağlı bir tampon sistemi kullanabilirsiniz.