Robot elektrikli süpürge nasıl çalışır?

Bütün insanlar evi temizleyerek vakit geçirmeyi sevmez. Yoğun bir çalışma programı dinlenmenize ve iyi bir gece uykusu çekmenize bile izin vermediğinde, uygun temizlik için bir saat ayırmayı düşünmek zordur. Bu gibi durumlarda ev asistanı veya akıllı süpürge olarak da adlandırılan robotik süpürgeler, zeminin kabul edilebilir durumda tutulması konusunda oldukça yardımcı oluyor.

Çalışma prensibi

Diğer tüm ev aletleri gibi robot elektrikli süpürgeler de her yeni modelle birlikte işlevselliğini artırıyor ve bu türden eski cihazlarla en yeni cihazlar arasında önemli bir evrim yolu var. İlk akıllı ev asistanları neredeyse kördü ve kelimenin tam anlamıyla dokunarak hareket ediyorlardı ve temizleme yetenekleri ideal olmaktan uzaktı. Manuel temizlikle hiçbir şekilde rekabet edemediler. iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ve Xiaomi gibi şirketlerin ürettiği mevcut modeller, hemen hemen her nispeten pürüzsüz yüzeyi verimli bir şekilde temizleme kapasitesine sahiptir. Ayrıca odanın bir haritasını oluşturmak, merdivenlerden düşmemek, bir köşeyi temizlemek veya bir engelin etrafından çarpmadan dikkatlice geçmek için tarayıcıları ve sensörleri de var.

Çöp toplama cihazı

Robot elektrikli süpürgenin temel amacı, birkaç cihazın işbirliğiyle gerçekleştirilir.Gelişmiş modellerde temizleme, temizlenen yüzeye bağlı olarak otomatik olarak seçilen çeşitli modlarda bile gerçekleşebilir. Kombine bir yüzey temizleme cihazı aşağıdaki sistemlerden oluşabilir:

1. Büyük ve hafif parçacıkları toplamak için fırçalar.
2. Elektrikli süpürgenin altındaki kalıntıları "süpürmek" için yan fırçalar.
3. Kum gibi küçük, ağır parçacıkları toplamak için kauçuk fırçalar.
4. Hava emme sistemi.
5. Islak temizleme modunda su püskürtmek için sprey şişesi.
6. Bir yüzeydeki nemi uzaklaştırmaya yarayan cihaz.

Bu teknikte kullanılan fırçaların sayısı ortalama 4 ila 10 arasında değişmektedir. Emme cihazına doğru dönerek robotun tüm tabanının altındaki döküntüleri toplarlar, ardından kendisi ve hava akışı, döküntülerin ve hava akışının olduğu filtreleme modülüne çekilir. toz toplanır. Arıtılan hava tekrar dışarıya verilir.

Önemli! Elektrikli süpürgedeki filtrelerin durumunu kontrol altında tutmak gerekir. Eski ve yıpranmış filtreler büyük miktarda ince tozla birlikte havayı serbest bırakır, bu da temizleme verimliliğini azaltır, insan ve hayvanların sağlığını olumsuz etkiler. Herhangi bir temizlik ev aletindeki filtreler yıprandıkça değiştirilmelidir.

Çöp toplama modülü, modele bağlı olarak farklı filtreler içerebilir. Bütçe modellerinde bunlar, geleneksel elektrikli süpürgelerde olduğu gibi basit filtre bezleri olabilir; daha gelişmiş modellerde ise en küçük tozu tutabilen karmaşık çok katmanlı HEPA filtreler olabilir.

Farklı robotik ev asistanlarındaki atık toplama kabının hacmi çeyrek litreden tam litreye kadar değişmektedir. Temizliğin etkili kalması ve cihazın daha uzun süre dayanması için toz ve diğer toplanan parçacıklardan sistematik olarak arındırılması gerekir.Bu ev aletlerinin gücü 40-65 watt arasında değiştiğinden nispeten az enerji tüketirler. Bağımsızdırlar ve doğrudan ağdan değil, bir depolama cihazından çalışırlar. Mevcut modellerin şarj edilmesi 3-5 saate ihtiyaç duyuyor ve tam şarjla 2-3 saat çalışabiliyor, bu da 2-3 büyük odayı temizlemeye yetiyor.

Navigasyon sistemi

Cihazın odanın boyutunu ve şeklini anladığı birçok teknoloji vardır ve bunlar belirli modellerde farklı kombinasyonlarda bulunabilmektedir. Aşağıdaki sistemlerden bahsediyoruz:

1. Kameralar.
2. Lazer sensörleri.
3. Kızılötesi sensörler.
4. Dokunmatik sensörlü tamponlar.
5. Kızılötesi işaretçiler ve sanal duvarlar.

Robotik temizleyicinin amacını gerçekleştirmesini sağlayan teknolojiler sürekli olarak geliştirilmekte ve genişletilmektedir. En pahalı ve kaliteli cihazlar daha doğru ve akıllı sistemler kullanır, neredeyse hiç insan müdahalesi olmadan çalışabilir ve ayrıca uzaktan kumandadan veya hatta sesten komutlar alabilir.

Kameraları kullanarak yönlendirme

Kameraları kullanarak görsel görüntüler yakalamak, robota bunları evin içinde daha doğru bir şekilde gezinmek için kullanılan harita gibi bir şey halinde birleştirme yeteneği verir. İşlemci, çektiği resimleri karşılaştırarak bir kapı aralığının, bir engelin veya kendi şarj istasyonunun neye benzediğini anlar.

Lazer tarama

Akıllı bir elektrikli süpürge, lazer sensörleri kullanarak, bulunduğu alanın boyutunu bağımsız olarak değerlendirebilir. Bu teknoloji, mobilyaların şekli ve diğer engeller hakkında daha doğru veriler elde etmenizi sağlar.Tarama sırasında elde edilen bilgileri kullanarak, cihazın içindeki bilgisayar, odanın üç boyutlu bir modelini, uzayın 3 boyutlu haritasına benzer bir şekilde oluşturur. Çevresini bu kadar doğru anlaması, robota en hızlı ve en uygun rotayı oluşturma yeteneği verir, bu da temizlik süresinden ve dolayısıyla cihazın çalışma süresinden ve aşınmasından tasarruf sağlar ve böylece servis ömrünü uzatır.

Kızılötesi ışık sensörleri

Elektrikli süpürgenin ön kısmında bulunan kızılötesi radyasyon ve ışık araştırma sistemi, doğrudan "burnunun altında" bulunan yüzeyleri değerlendirerek önemli bir işlevi yerine getirir. Bir merdivenin başlangıcı, bir uçurum veya herhangi bir basamak gibi yerleri anlamak için bu gereklidir. Şu ana kadar bu akıllı teknoloji merdivenlerde gezinemiyor ancak kızılötesi ışık sensörleri yatay yüzeyin nerede kırıldığını doğru bir şekilde belirlemeye ve düşmeden en uç noktaya kadar temizlemeye yardımcı oluyor.

Çarpışma sensörleri

Elektrikli süpürgenin ön kısmında bulunan tampon, bir engele çarptığında “araç bilgisayarına” bilgi gönderir. Bu bilgi, robotun gövdesinin eksenine göre belirli çarpışma noktasıyla ilgili verileri içerir ve bu sayede robot, hareket etmeye devam etmek için hangi yöne dönmesi gerektiğini anlar.

İşaret ışıkları ve manyetik bantlar kullanarak iletişim

Belirli bir akıllı robotik temizleyicinin hareket etmesi gereken alanı netleştirmek gerektiğinde, sahipleri çeşitli ek cihazlar kullanır. Bu tür cihazlar arasında özel kızılötesi işaretler ve manyetik bantlar bulunur. Bir işaret, robotu başka bir odanın girişi gibi bir kontrol noktasına yönlendirmek için doğru yere yerleştirilmesi gereken küçük bir küp gibi görünebilir. Manyetik bant zemine yerleştirilerek gerekirse zeminin bir kısmı kesilerek akıllı elektrikli süpürgenin bu kısma girmemesi sağlanır. Örneğin, küçük çocuklar böyle bir "kesilmiş" alanda oynayabilirler, bu nedenle aralarında hiçbir ekipmanın manevra yapmaması daha iyidir.

Temizlemenin sonu

Robot temizliğin tamamlandığına karar verdiğinde talimatlar ona yeniden şarj olması için üssüne dönmesini söylüyor. Modern cihazlar, odanın haritasını hafızasında saklar ve şarj konnektörlü küçük bir park alanı olan “garajlarının” nerede olduğunu bilir. Şarj seviyesi düşük bir eşiğe düşerse, akıllı bir elektrikli süpürge geri dönmeye, yeniden şarj etmeye ve ardından temizliğe devam etmeye karar verebilir. Bilgisayar, "garaja" giden rotayı çizerken, tesis hakkında toplanan verileri kullanıyor ve ayrıca bir işaret ışığı olarak üssünde bulunan kızılötesi işaret ışığına odaklanıyor.

Açıldıktan sonra tüm odanın etrafında dolaşan ve zemini temizleyen tekerlekli küçük bir robot, çok zaman tasarrufu sağlar. Genellikle tüm ev temizlikleri arasında düzeni sağlamak için kullanılır.

Önemli! Mevcut otomatik elektrikli süpürgelerden herhangi birinin yalnızca zemini temizleyebileceğini, ancak mobilyalardaki tozu silemeyeceğini veya ulaşılması zor yerlere hareket ettiremeyeceğini her zaman hatırlamalısınız. Bu arada, yatağın altındaki zemini, sıradan bir elektrikli süpürgeyle dört ayak üzerinde emekleyen bir kişiden daha iyi temizleyebilir.

Yaşam alanlarında temizliği korumak çok önemlidir, çünkü kirlilik sağlık üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir ve bu etki ancak zamanla alerjiler ve solunum yolu tahrişinin diğer belirtileri başladığında fark edilebilir.Robotik elektrikli süpürgeler gibi otomatik cihazlar zamandan tasarruf etmenize ve evin tüm sakinlerinin sağlığına dikkat etmenize yardımcı olur.